中國(guó)運(yùn)通首次批量生產(chǎn)L4完全獨(dú)立的旅客停車場(chǎng)，成功投入試生產(chǎn)
幾天前，中國(guó)快遞宣布，L4完全獨(dú)立的旅客停車系統(tǒng)(AVP)在上海開發(fā)，并在Gahe HiPhiX量產(chǎn)車上進(jìn)行了測(cè)試和試制。中國(guó)運(yùn)通董事長(zhǎng)丁磊表示，從用戶出行的角度來看，中國(guó)快遞一直處于自動(dòng)駕駛儀的前沿，以用戶安全為前提，全面提高交通出行的整體效率，真正推動(dòng)自動(dòng)駕駛儀和汽車-道路協(xié)調(diào)技術(shù)在大批量生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用。
AVP(AutomatedValetParking)是一個(gè)完全自主的停車系統(tǒng)，它是一個(gè)L4高級(jí)自動(dòng)駕駛儀，建立在汽車道路的協(xié)同開發(fā)基礎(chǔ)上。在停車場(chǎng)，預(yù)先建立了激光雷達(dá)和其他側(cè)測(cè)設(shè)備以及通信和計(jì)算設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)車輛位置和周圍障礙物的識(shí)別和跟蹤，并通過5G車輛道路協(xié)作將調(diào)度信息、車輛定位、障礙物和其他信息發(fā)送到車輛，車輛自動(dòng)駕駛儀停止進(jìn)入停車空間。車主在停車場(chǎng)下車，車輛自己進(jìn)入停車場(chǎng)，停在停車位上。車輛也可以通過APP啟動(dòng)，自動(dòng)從停車位開車到用戶指定的位置。
AVP可以克服自行車智能難以解決的問題，如無(wú)GPS定位信號(hào)、更多的轉(zhuǎn)向掩蔽、較大的傳感器盲區(qū)等，使高和HiPhiX具有目前最可靠的全自主停車功能。
除了實(shí)現(xiàn)AVP的HiPhiPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(高速HiPhiX)之外，它還按照飛機(jī)安全設(shè)計(jì)的原則配備了相同的雙冗余系統(tǒng)。車輛可在0~130 km/h的全速范圍內(nèi)啟動(dòng)、停、轉(zhuǎn)和移動(dòng)車輛，使雙腳分離、手移、眼睛移動(dòng)。通過24個(gè)傳感器的聯(lián)合作用(包括智能前視攝像機(jī)、周向攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)DMS攝像機(jī)等)的聯(lián)合作用。實(shí)現(xiàn)自行車三級(jí)自動(dòng)駕駛水平的高精度地圖，也是目前國(guó)內(nèi)第一個(gè)達(dá)到三級(jí)的批量生產(chǎn)模式。
